Предлагаемый для разработки миноискатель "МиРаскан-Р", предназначенный в первую очередь для операций по гуманитарному разминированию, состоит из поискового элемента, имеющего высокочастотный (СВЧ), работающий в двух поляризациях, и низкочастотный (индукционный) каналы. Низкочастотный канал имеет два датчика. Индукционная петля (диаметром 100 мм) первого датчика смонтирована на торце СВЧ антенны и предназначена для детальной разведки мало заглубленных объектов (< 10-15 см). Эти датчики работают одновременно. Результат работы индукционного канала также выводится на экран в виде изображения. Поисковый СВЧ элемент и смонтированный на нём индукционная петля первого металлодетектора расположены внутри квадратной рамы двухмерного сканирующего устройства, закрытой диэлектрическим кожухом. Индукционная петля второго металлодетектора смонтирована на кожухе и имеет квадратную форму в плане. Её назначение - обнаружение заглубленных металлических объектов (< 40-50 см).